评估自动化时代的机器人风险

2023 年 7 月 26 日

工作中的机器人机械
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新兴技术和机器人装配正在为自动化成为生活中有意义的一部分铺平道路。效率、安全、生产力和便利性是人们越来越依赖这些技术的几个原因。从财务角度来看,这也是合情合理的:机器不会感冒,不会受伤或休假,也不会判断失误。然而,只要人类参与设计、维护、修理和系统更新,使用机器人组件就不可能没有风险。

流行的机器人技术

1969 年,机器人技术先驱维克多-谢曼(Victor Scheinman)发明了 "斯坦福臂"--一种包含旋转关节的六轴全电动关节机器人。它展示了机器人执行焊接、包装和装配等复杂任务的潜力。铰接式机器人旨在模仿人类手臂的功能,拥有 2 至 10 个旋转关节--每增加一个关节,就能实现更大程度的运动。

想象一下:两个类似机器手臂的机器人并排安装在沙拉吧,正在准备地中海沙拉。厨师伊兰-巴尼夫(Ilan Barniv)原本是耶路撒冷的一名面包师,他正在教机器人把他的食谱变成主菜。机器人通过向主厨巴尼夫学习,不断改进自己的技能。 每个机器人获得更多知识后,都会与第二个机器人分享,所有这些知识最终都会与主厨连锁餐厅中未来部署的机器人分享。事实上,这就是发生在马萨诸塞州西罗克斯伯里一家名为 Bonapita 的餐厅里的真实场景;这两个机器人都是新一代智能机器人的一部分,它们利用人工智能不断学习、适应和提高性能。

其他新兴技术在某些环境中已经司空见惯。例如,在大学校园里,你可能会看到六轮送餐机器人,即自主移动机器人(AMR)。自动移动机器人通过使用传感器和摄像头,向其提供周围环境的信息,从而实时做出决策。另一种技术是自动导引车(AGV),这种机器人在亚马逊仓库的过道间飞奔,以完成订单。最后,协作机器人(cobots)与人类并肩工作或直接与人类一起工作,旨在减少人类工作流程中的手工、危险和繁重任务。

行业增长

总部位于伦敦的数据分析公司GlobalData称,机器人市场正在增长,并可能继续以指数级速度增长。GlobalData 的一份报告指出,2020 年机器人市场的收入为 453 亿美元,预计 2021 年至 2030 年该行业的复合年增长率将达到 28%。到 2030 年,该行业的收入预计将超过 5000 亿美元。

该行业可分为两个主要部分--工业机器人和服务机器人。服务机器人协助人类完成爆炸物处理、消防、医院送货等任务。虽然服务机器人的市场潜力大于工业机器人,但预计未来十年工业机器人的应用和增长速度将更快。

机器人应用的危险

根据职业安全与健康管理局(OSHA)出版的一本手册,研究表明,许多机器人事故发生在组装、安装和测试过程中,因为工人首先接触到的是机器人应用,而不是在正常操作条件下。

OSHA 确定了机器人对人类造成的几种危害。例如,控制系统故障会导致行为不稳定或机器的危险能量增加。机械危险也会导致意外操作,使机器人变得不可预测和危险。机器人电源系统可能会中断并导致故障,从而增加电击或火灾的风险。

其他风险包括安装不当、可能影响机器人性能的环境原因或干扰、未经授权进入受保护区域,或各种人为错误,如错误编程、接口或维护等。

风险实例

其中一个例子是,2018 年,食品配送服务公司 Kiwi 制造的机器人因人为失误而起火。机器人中插入了一块有问题的电池,导致热失控--这是锂离子电池的主要风险之一。如果电池内部温度超过一定限度,就会发生热失控,从而破坏电池或引发火灾。

英国安多弗的一家大型在线杂货商曾大力投资自动化设备,以加快送货上门的速度。2019 年,他们的仓库发生火灾,电池充电装置故障导致机器人起火。大火烧了四天,烧毁了整个场地。两年后,由于故障导致三个机器人相撞,同一地点再次起火。

终于,在 2021 年 8 月,通用汽车公司宣布将召回其生产的所有雪佛兰 Bolt,原因是 Bolt 车型接连发生起火事故。该公司将问题归咎于汽车电池的两个缺陷,而这两个缺陷可能是由工厂装配机器人的错位造成的。

代位权和补救

在电池发生故障并自燃、电池充电器发生故障、机器人随意碰撞、装配机器人错位或编程错误等情况下,代位权是必须考虑的问题。确保和保护证据至关重要。

补救措施也很重要。使用机器人的企业通常规模庞大,收入损失往往很大。这就需要组建一个由环境专家、建筑顾问和设备工程师组成的团队,以确保在设施完全恢复之前采用适当的恢复方案。

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