26 juillet 2023
Les technologies émergentes et les assemblages robotiques ouvrent la voie à l’automatisation pour qu’elle devienne une partie significative de la vie. L’efficacité, la sécurité, la productivité et la commodité sont quelques-unes des raisons de la dépendance accrue à ces technologies. D’un point de vue financier, c’est logique : les machines ne contractent pas la grippe, elles ne se blessent pas et ne prennent pas de vacances, et elles ne sont pas capables de faire des erreurs de jugement. Cependant, tant que les humains sont impliqués dans la conception, l’entretien, la réparation et les mises à jour du système, l’utilisation d’assemblages robotiques est loin d’être sans risque.
Technologies robotiques populaires
En 1969, le pionnier de la robotique Victor Scheinman a inventé le « bras Stanford » — un robot articulé entièrement électrique à six axes contenant des articulations rotatives. Il a démontré le potentiel des robots pour accomplir des tâches complexes comme le soudage, l’emballage et l’assemblage. Les robots articulés sont conçus pour imiter la fonctionnalité d’un bras humain et possèdent de 2 à 10 articulations rotatives — chaque articulation supplémentaire permettant un plus grand degré de mouvement.
Imaginez ceci : deux robots qui ressemblent à des bras-machines sont montés côte à côte dans un bar à salade, préparant une salade méditerranéenne. Le chef Ilan Barniv, à l’origine boulanger originaire de Jérusalem, enseigne aux robots à transformer ses recettes en plats principaux. Les robots affinent leurs compétences en apprenant auprès du chef Barniv. Au fur et à mesure que chaque robot acquiert des connaissances supplémentaires, elles sont partagées avec le second robot, qui seront éventuellement partagées avec les futurs robots déployés dans la chaîne de restaurants du chef. En fait, c’est une scène réelle, qui se déroule dans un restaurant appelé Bonapita à West Roxbury, MA; Les deux robots font partie d’une nouvelle génération de robots intelligents qui utilisent l’intelligence artificielle pour apprendre, s’adapter et améliorer continuellement leurs performances.
D’autres technologies émergentes sont déjà courantes dans certains milieux. Sur un campus universitaire, par exemple, vous pouvez voir des robots de livraison de nourriture à six roues, appelés robots mobiles autonomes (RAM). Les AMR prennent des décisions en temps réel en utilisant des capteurs et des caméras qui leur fournissent des informations sur leur environnement. Une autre technologie, les véhicules guides automatisés (AGV), sont les robots qui courent d’allée en allée pour honorer des commandes dans un entrepôt Amazon. Enfin, les robots collaboratifs (cobots) fonctionnent aux côtés ou directement avec les humains et ont été conçus pour réduire les tâches manuelles, dangereuses et exigeantes dans le flux de travail humain.
Croissance de l’industrie
Le marché de la robotique est en croissance et devrait continuer à un rythme exponentiel, selon GlobalData, une entreprise londonienne d’analyse de données. Un rapport de GlobalData indique que le marché a généré 45,3 milliards de dollars en 2020, et que l’industrie devrait croître à un taux de croissance annuel composé de 28% entre 2021 et 2030. D’ici 2030, l’industrie devrait générer plus de 500 milliards de dollars.
L’industrie peut être divisée en deux parties principales — les robots industriels et les robots de service. Les robots de service assistent les humains en accomplissant des tâches telles que la manipulation d’explosifs, la lutte contre les incendies, la livraison à l’hôpital, etc. Bien que le potentiel pour le marché des services ait été plus grand que celui des autres, on prévoit que les robots industriels seront adoptés et croîtraient plus rapidement au cours de la prochaine décennie.
Risques liés à l’application des robots
Selon un manuel publié par l’Occupational Safety and Health Administration (OSHA), des études indiquent que de nombreux accidents de robots surviennent lors de l’assemblage, de l’installation et des tests, lorsque les travailleurs sont exposés pour la première fois à l’application robotique — et non lors de conditions normales de fonctionnement.
L’OSHA a identifié plusieurs dangers que les robots représentent pour les humains. Les erreurs de contrôle, par exemple, sont des défauts dans le système de contrôle qui peuvent entraîner un comportement erratique ou une augmentation de l’énergie dangereuse de la machine. Les dangers mécaniques peuvent aussi entraîner une opération inattendue, rendant le robot imprévisible et dangereux. Les systèmes d’alimentation des robots peuvent être perturbés et entraîner des dysfonctionnements, ce qui augmente le risque de chocs électriques ou d’incendies.
D’autres risques incluent une installation inappropriée, des causes environnementales ou des interférences pouvant influencer la performance d’un robot, un accès non autorisé dans une zone protégée, ou une large gamme d’erreurs humaines, telles que la programmation, l’interface ou l’entretien défectueux, entre autres.
Exemples de risques
Dans un cas, en 2018, un robot construit par le service de livraison de nourriture Kiwi a pris feu à cause d’une erreur humaine. Une batterie défectueuse avait été insérée dans le robot, provoquant une fuite thermique — l’un des principaux risques associés aux batteries lithium-ion. Si la température interne d’une batterie dépasse une certaine limite, une piste thermique se produit, ce qui peut détruire la batterie ou déclencher un incendie.
Un grand épicier en ligne à Andover, au Royaume-Uni, avait beaucoup investi dans l’automatisation pour accélérer la livraison à domicile. En 2019, un incendie s’est déclaré dans leur entrepôt lorsqu’une défaillance dans une unité de charge de batterie a causé un incendie à un robot. L’incendie a brûlé pendant quatre jours et a détruit le site. Deux ans plus tard, le même site a de nouveau pris feu à cause d’une panne qui a provoqué la collision de trois robots.
Finalement, en août 2021, General Motors a annoncé qu’elle rappellerait toutes les Chevrolet Bolt qu’elle avait fabriquées en raison d’une série d’incendies ayant touché les modèles Bolt. L’entreprise a attribué le problème à deux défauts survenus dans les batteries des voitures, qui pourraient avoir été causés par un robot d’assemblage d’usine mal aligné.
Subrogation et remédiation
Dans des cas comme lorsqu’une batterie tombe en panne et prend feu spontanément, que le chargeur de batterie ne fonctionne pas, que des robots entrent en collision aléatoire, ou qu’un robot d’assemblage est mal aligné ou mal programmé, la subrogation est importante à considérer. Sécuriser et protéger les preuves est crucial.
La remédiation est aussi importante à garder en tête. Les entreprises qui intègrent des robots sont généralement grandes, et la perte de revenus est souvent importante. Cela nécessite de réunir une équipe d’experts environnementaux, de consultants en bâtiments et d’ingénieurs en équipement afin d’assurer des protocoles de récupération appropriés jusqu’à ce que l’installation soit complètement rétablie.
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