Les technologies émergentes et les assemblages robotiques ouvrent la voie à l’automatisation pour qu’elle devienne une partie significative de la vie. L’efficacité, la sécurité, la productivité et la commodité sont quelques-unes des raisons de la dépendance accrue à l’égard de ces technologies. D’un point de vue financier, c’est logique : les machines ne sont pas en panne avec la grippe, elles ne se blessent pas ou ne prennent pas de vacances, et elles ne sont pas en mesure de faire des erreurs de jugement. Cependant, tant que les humains sont impliqués dans la conception, la maintenance, la réparation et les mises à jour du système, l’utilisation d’assemblages robotiques est loin d’être sans risque.
Technologies de robots populaires
En 1969, le pionnier de la robotique Victor Scheinman a inventé le « bras Stanford » - un robot articulé entièrement électrique à six axes qui contenait des articulations rotatives. Il a démontré le potentiel des robots pour effectuer des tâches complexes telles que le soudage, l’emballage et l’assemblage. Les robots articulés sont conçus pour imiter la fonctionnalité d’un bras humain et possèdent 2 à 10 joints rotatifs - chaque articulation supplémentaire permettant un plus grand degré de mouvement.
Imaginez ceci : deux robots qui ressemblent à des bras de machine sont montés côte à côte dans un bar à salades préparant une salade méditerranéenne. Le chef Ilan Barniv, originaire de Jérusalem, apprend aux robots à transformer ses recettes en entrées. Les robots raffinent leurs compétences en apprenant du chef Barniv. Au fur et à mesure que chaque robot acquiert des connaissances supplémentaires, ils sont partagés avec le deuxième robot, qui seront tous éventuellement partagés avec les futurs robots déployés dans la chaîne de restaurants du chef. En fait, il s’agit d’une scène de la vie réelle, qui se passe dans un restaurant appelé Bonapita à West Roxbury, MA ; les deux robots font partie d’une nouvelle génération de robots intelligents qui utilisent l’intelligence artificielle pour apprendre, s’adapter et améliorer continuellement les performances.
D’autres technologies émergentes sont déjà courantes dans certains environnements. Sur un campus universitaire, par exemple, vous pouvez voir des robots de livraison de nourriture à six roues, connus sous le nom de robots mobiles autonomes (AMRs). Les RMR prennent des décisions en temps réel en utilisant des capteurs et des caméras qui lui alimentent des informations sur son environnement. Une autre technologie, les véhicules de guidage automatisés (AGV), sont les robots qui courent d’une allée à l’autre pour exécuter les commandes dans un entrepôt Amazon. Enfin, les robots collaboratifs (cobots) fonctionnent aux côtés ou directement avec les humains et ont été conçus pour réduire les tâches manuelles, dangereuses et ardues dans le flux de travail humain.
Croissance de l’industrie
Le marché de la robotique est en croissance et devrait continuer à le faire à un rythme exponentiel, selon GlobalData, une société d’analyse de données basée à Londres. Un rapport GlobalData indique que le marché a généré 45,3 milliards de dollars en 2020 et que l’industrie devrait croître à un taux de croissance annuel composé de 28% entre 2021 et 2030. D’ici 2030, l’industrie devrait générer plus de 500 milliards de dollars.
L’industrie peut être divisée en deux parties principales : les robots industriels et les robots de service. Les robots de service aident les humains en effectuant des tâches telles que la manipulation des explosifs, la lutte contre les incendies, l’accouchement dans les hôpitaux, etc. Bien que le potentiel du marché des services se soit avéré plus grand que l’autre, les robots industriels devraient être adoptés et croître plus rapidement au cours de la prochaine décennie.
Dangers liés à l’application des robots
Selon un manuel publié par l’Occupational Safety and Health Administration (OSHA), des études indiquent que de nombreux accidents de robots se produisent pendant l’assemblage, l’installation et les tests, où les travailleurs sont d’abord exposés à l’application du robot - pas dans des conditions normales de fonctionnement.
L’OSHA a identifié plusieurs dangers que les robots posent pour les humains. Les erreurs de contrôle, d’une part, sont des défauts dans le système de contrôle qui peuvent créer un comportement erratique ou une augmentation de l’énergie dangereuse de la machine. Les dangers mécaniques peuvent également entraîner un fonctionnement inattendu, ce qui rend le robot imprévisible et dangereux. Les systèmes d’alimentation des robots peuvent être perturbés et entraîner des dysfonctionnements, ce qui augmente le risque de chocs électriques ou d’incendies.
Les risques supplémentaires comprennent une mauvaise installation, des causes environnementales ou des interférences qui peuvent influencer les performances d’un robot, un accès non autorisé dans une zone protégée ou un large éventail d’erreurs humaines, telles que la programmation défectueuse, l’interfaçage ou la maintenance, entre autres.
Exemples de risques
Dans un cas, en 2018, un robot construit par le service de livraison de nourriture Kiwi a pris feu en raison d’une erreur humaine. Une batterie défectueuse avait été insérée dans le robot, provoquant un emballement thermique - l’un des principaux risques associés aux batteries lithium-ion. Si la température interne d’une batterie dépasse une certaine limite, une piste thermique se produit, ce qui peut détruire la batterie ou déclencher un incendie.
Un épicier en ligne à grande échelle à Andover, au Royaume-Uni, avait investi massivement dans l’automatisation pour accélérer la livraison à domicile. En 2019, un incendie s’est produit dans leur entrepôt lorsqu’un défaut dans une unité de charge de batterie a provoqué l’incendie d’un robot. L’incendie a brûlé pendant quatre jours et a détruit le site. Deux ans plus tard, le même site a de nouveau pris feu en raison d’un dysfonctionnement qui a provoqué la collision de trois robots.
Enfin, en août 2021, General Motors a annoncé qu’elle rappellerait chaque Chevrolet Bolt qu’elle avait jamais fabriquée en raison d’une série d’incendies qui avaient affecté les modèles Bolt. L’entreprise a attribué le problème à deux défauts survenus dans les batteries des voitures, qui pourraient avoir été causés par un robot d’assemblage d’usine mal aligné.
Subrogation et assainissement
Dans les cas tels que lorsqu’une batterie fonctionne mal et brûle spontanément, que le chargeur de batterie fonctionne mal, que les robots entrent en collision aléatoire ou qu’un robot d’assemblage a été mal aligné ou mal programmé, il est important de considérer la subrogation. Il est essentiel de protéger et de protéger les preuves.
Il est également important de garder à l’esprit les mesures correctives. Les entreprises qui intègrent des robots sont généralement de grande taille, et la perte de revenu est souvent importante. Cela nécessite la constitution d’une équipe d’experts en environnement, de consultants en bâtiment et d’ingénieurs en équipement pour assurer des protocoles de récupération appropriés jusqu’à ce que l’installation soit complètement récupérée.
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